Привод ориентации (панорамирование/наклон)

Этот проект дополняет «Датчик ориентации», прочитав «Yaw» и «Pitch» значения из V_ORIENTATION (= V_TEXT),  позиционирует двух серво в горизонтали/вертикали соответственно.

Эскиз включает в себя функциональные возможности для получения вида V_ORIENTATION и извлечения значений «Yaw» and «Pitch». В качестве дополнения положение можно установить с «V_PERCENTAGE» из контроллера (и вводить PWM LED).

Изображения

Исходный код

AWI_pan_tilt_servo.ino

Спецификация

Кол-воЦенаУстройствоPackageОписаниеСсылки на Aliexpress или ebay
1CustomBattery based atmega328p sensor board, populatedCustom boardGertSanders board or any MySensors Board with radiohttps://www.openhardware.io/view/5/Battery-based-atmega328p-…
1PanTilt SetPan Tilt construction with 2 servo’sPan TiltAliExpress: http://nl.aliexpress.com/item/1-set-2-DOF-metal-…

 

Перевёл Антон Вотчицев

Share